回答：使用链式刮板清粪机进行清粪：该机器适用于粪沟在外部的猪舍，将猪粪清扫至沟内后，通过连节上的刮粪板将粪便刮到猪舍的集粪池内，再通过螺旋推进器将粪便推送至运粪车中即可。用往复式刮板清粪机进行清粪：该机器适用于装有漏粪地板的猪舍，猪粪可经过刮粪板收集到猪舍两端的集粪池内，再通过螺旋推进器推送至运粪车中。
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