土壤动物主要为无脊椎动物，包括环节动物、节肢动物、软体动物、线性动物和原生动物。
土壤中无细胞壁的活有机体，一般能为肉眼所见。主要属无脊椎动物，包括环节动物(蜈蚣、千足虫等)、节肢动物(昆虫主要是昆虫幼虫)、软体动物(蜗牛、蛞蝓等)、线形动物(钩虫、蛔虫和蛲虫)和原生动物(阿米巴、草履虫等)等。
土壤动物主要是无脊椎动物、包括环节动物、节肢动物、软体动物、线形动物和原生动物。
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